公路护栏打桩机分类如下：
一：落锤公路打桩机
桩锤是一块钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
二：汽锤公路打桩机
桩锤有锤头和锤座组成，以蒸汽或者压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动气锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是有加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，在驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层使发生震动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好，双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。
三：柴油机打桩机
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
