1.落锤式打桩机适用于打入各种桩。其结构简单。冲击孔打桩机使用方便，冲击力大。它可以随意调节下落距离。它的缺点是锤速慢和功率低。
2.单作用气动锤也适用于打各种桩，结构简单，落锤距离短，对设备和桩头损伤小，打桩速度和冲击力比落锤高，功率大。
3.双气动锤式，适用于各种桩，便于打斜桩；当使用压缩空气时，打桩可以在水下进行。可用于拔桩。冲击多，冲击力大，操作力大。不需要通过桩架来堆放桩，但是设备很重并且难以移动。
4.柴油打桩锤适合打木桩和钢板桩。不适合在坚硬或太软的土壤中打桩。附桩架、电源等设备，重量轻、移动方便、打桩快、耗油少。
5.振动桩锤式适用于打入钢板桩和钢管桩。钢筋混凝土桩和木桩；应使用砂、塑性黏土和软砂黏土。在卵石夹砂和致密黏土中效果不佳。沉桩速度快，适应性强，施工操作简单安全，可打入各种桩，并可辅助绞车拔桩。
