先需要确保工作区域的地面平整且坚实，以便波形护栏打桩机能够稳定作业。操作人员应对打桩机进行全面检查，确认其各项功能正常，特别是液压系统和动力系统，必须处于良好状态。
接着，根据设计图纸的要求，确定立柱的具体位置。使用测量工具如全站仪或GPS进行精确测量，并在地面上标出立柱的安装点。这一步骤至关重要，因为它直接关系到波形护栏的整体稳定性和防护效果。
随后，将波形护栏打桩机的桩锤调整到合适的高度和角度，确保桩锤能够准确击打立柱。操作人员需控制好桩锤的下落速度和力度，避免立柱在安装过程中受到过大的冲击而变形或损坏。
在安装立柱时，通常会采用预埋式或打入式两种方法。预埋式是在事先挖好的坑洞中放入立柱，然后用混凝土进行浇筑固定；打入式则是利用打桩机的冲击力直接将立柱打入土壤中。具体采用哪种方法，需根据地质条件和设计要求来决定。
立柱打入后，应及时检查其垂直度和稳固性。如有必要，可使用水平尺或吊线等工具进行校正。同时，还需检查立柱与地面之间的间隙，确保立柱与土壤紧密接触，以增强其抗拔力和稳定性。
对立柱进行必要的保护和标记。例如，可以在立柱表面涂刷防腐漆，以延长其使用寿命；还可以在立柱上设置反光标识或警示牌，提高夜间或恶劣天气条件下的可见性，从而增强道路的安全性。
