高速公路护栏打桩机是一种用于高速公路护栏安装的专业设备，主要由以下部分构成，各部分有着不同的结构性能：
一、动力系统
一般采用柴油发动机或电动机作为动力源。柴油发动机具有功率大、扭矩大的特点，能够适应野外无电源的工作环境，提供强劲的动力输出，满足打桩过程中所需的冲击力和持续工作能力。电动机则具有噪音小、污染小、维护简单的优点，在有电源接入的施工现场使用较为方便，且能精确控制转速和扭矩。
二、液压系统
由液压泵、液压缸、液压阀等组成。液压泵将动力系统的机械能转化为液压能，通过液压管路将高压油输送到各个液压缸和液压马达，驱动打桩机的各个工作机构运动。液压缸用于实现打桩锤的升降、夹具的开合以及机身的俯仰等动作，具有动作平稳、推力大、速度可调的特点。液压阀则用于控制液压油的流向、压力和流量，从而精确控制各工作机构的运动速度、力量和方向。
三、打桩机构
主要包括打桩锤和桩架。打桩锤是打桩机的核心部件，通常采用液压式或机械式。液压打桩锤利用液压油的压力驱动锤头上下运动，产生强大的冲击力来击打桩体，使其进入地下。它具有打击能量大、打击频率高、噪音小、对桩身损伤小等优点。桩架则用于支撑打桩锤和引导桩体的垂直下落，保证打桩的垂直度和精度。桩架通常具有可调节高度和角度的功能，以适应不同的施工场地和桩长要求。
四、夹具系统
用于夹紧和固定待打桩体，确保在打桩过程中桩体不会晃动或偏移。夹具一般采用液压驱动，具有自动定心和抱紧功能，能够适应不同直径和形状的桩体。夹具的夹紧力可根据桩体的材质和规格进行调整，保证夹紧牢固可靠，同时又不会对桩体表面造成损伤。
五、行走机构
分为履带式和轮式两种。履带式行走机构具有良好的越野性能和稳定性，能够在复杂的地形条件下行驶，如泥泞、松软的地面等，且对地面的压强较小，不易损坏施工现场的路面。轮式行走机构则具有行走速度快、转场方便的优点，适用于在路况较好的道路上行驶。行走机构通常由驱动轮、导向轮、支重轮和履带或轮胎等组成，通过液压马达或减速机驱动，实现打桩机的前进、后退、转向等动作。
六、控制系统
由操作手柄、仪表盘、传感器和控制器等组成。操作人员通过操作手柄控制各个工作机构的动作，仪表盘则显示设备的运行参数，如发动机转速、液压系统压力、打桩锤的打击频率等。传感器实时监测设备的工作状态，如桩体的垂直度、夹具的夹紧力等，并将信号传输给控制器。控制器根据预设的参数和传感器反馈的信号，自动调整设备的工作状态，确保打桩过程的安全和高效。一些先进的打桩机还具备远程监控和故障诊断功能，方便管理人员对设备进行远程管理和维护。
